采用無人機搭載可見光相機或紅外傳感器對桿塔本體關鍵部位進行拍照，可通過獲取的影像等資料，按照國網標準對關鍵部位進行缺陷查找和分析，迅速、高效、準確的檢查出電力規范所規定的各類缺陷，并生成缺陷報告，提供給業務單位。
我公司研發的無人機全自動精細化巡檢系統，集成無人機自動路徑規劃、自動飛行控制、自動缺陷拍攝、拍攝實時監控、大數據分析、云平臺缺陷識別和管理功能，在無需人工干預的情況下，對桿塔及線路各部位進行全自動飛行拍攝。相比市場中常見的手動巡檢技術，大幅提高了飛行效率，降低了飛行風險，減輕了數據管理與分析工作量，為大規模本體缺陷巡檢作業的推廣降低了門檻，提升了無人機本體缺陷巡檢的管理水平。
該系統基于激光點云數據進行無人機航線獲取。主要方法是獲取待測桿塔的激光點云數據，在點云數據中確定待巡檢目標點，獲取無人機航拍點，并確定無人機飛行航線。在實際拍攝巡檢目標時，無需飛行操控人員手動操作，只需讓無人機按照規劃的航線飛行，即可在航拍點自動拍攝獲得所需的圖像。
無人機精細化巡檢服務的成果清單包括：
（1）原始照片；
（2）缺陷標記圖片；
（3）缺陷分析報告。
